线性空间的基底变换与转移矩阵
之前曾经说过,在一个线性空间中,它有着很多不同的基底,每一组基底都能唯一地刻画整个线性空间,那么,我们就要想,如果这些 不同的基底刻画的是相同的线性空间,那么这些不同的基底之间是否存在某些转化关系呢?因此,我们就引出了转移矩阵的概念:
定义1: 设\([\alpha_1,\alpha_2,\cdots,\alpha_n]\)和\([\beta_1,\beta_2,\cdots,\beta_n]\)是线性空间\(V\)的两个不同的基底,且满足
其中\(P=[p_1,p_2,\cdots,p_n]\),其第i列是\(\beta_i\)在\([\alpha_1,\alpha_2,\cdots,\alpha_n]\)下的坐标,P是可逆的1,则称P是由基底\([\alpha_1,\alpha_2,\cdots,\alpha_n]\)到\([\beta_1,\beta_2,\cdots,\beta_n]\)的转换矩阵
上述 转移矩阵表达的是两个不同基底之间的转化关系,那我们不禁又要问:在这两个基底下的坐标表示又有什么联系呢?
我们可以做一下推导:
设\(s=[\alpha_1,\alpha_2,\cdots,\alpha_n]x\)且\(s=[\beta_1,\beta_2,\cdots,\beta_n]y\),其中\(x,y\)分别表示在向量\(s\)在\([\alpha_1,\alpha_2,\cdots,\alpha_n]\)和\([\beta_1,\beta_2,\cdots,\beta_n]\)下的坐标,根据上面对转移矩阵的定义,我们可以得到:
又因为\([\alpha_1,\alpha_2,\cdots,\alpha_n]\)是线性无关的(非奇异)的,所以\(x-Py=0\Rightarrow x=Py\),这就是向量\(s\)在向量空间\(V\)中两个不同基底下的坐标转换关系。
得出了这样的转换关系,同一个线性空间中的元素就能在不同的基下自由转化了,一般来说,在平时使用的时候,我们都默认是在 自然基底下的坐标,对于二维空间来说,自然基底是\([\{1,0\},\{0,1\}]\),而三维空间则是\([\{1,0,0\},\{0,1,0\},\{0,0,1\}]\).
线性算子
定义2: 设\(X\)和\(Y\)都是数域\(F\)上的线性空间,若映射\(T:X\to Y\)满足条件:
- \(T(x_1+x_2)=Tx_1+Tx_2\) \(\left(\forall x_1,x_2\in X\right)\)
- \(T(\lambda x)=\lambda Tx\) \(\left(\forall \lambda\in F,x\in X\right)\)
则称\(T\)是从\(X\)到\(Y\)的线性算子(或者线性映射)2
对于\(Tx=y\)来说,x称为原像,y称为像,\(X\)称为定义域,\(Y\)称为值域(事实上值域并没有"充满"\(Y\),也就说,\(X\)中的每一个元素都可以通过映射\(T\)映射到\(Y\)中的元素,但是并不是说\(Y\)中的每一个元素都有一个\(X\)中的元素与其对应。)
特殊的线性算子
线性空间\(X\)到自身的线性算子称为\(X\)上的线性变换
线性空间\(X\)到数域\(F\)的线性算子称为\(X\)上的线性泛函
线性算子的性质
- \(T(0)=0,T(-x)=-T(x) \forall x\in X\)
- \(T(\lambda_1x_1+\lambda_2x_2+\cdots+\lambda_nx_n)=\lambda_1T(x_1)+\lambda_2T(x_2)+\cdots+\lambda_nT(x_n)\)
- 若\(\{x_1,x_2,\cdots,x_n\}\)是\(X\)中的线性相关系,则\(\{T(x_1),T(x_2),\cdots,T(x_n)\}\)是\(Y\)中的线性相关系
- 若\(\{x_1,x_2,\cdots,x_n\}\)在\(X\)中线性不相关,则\(\{T(x_1),T(x_2),\cdots,T(x_n)\}\)在\(Y\)中不一定线性相关